بعـد أن أصبحت المقذوفات غير الموجهة المضادة للدبابات مثل ( آ ر بي جي " R B J" ) غير قادرة على ا لتعامل مع الدروع الحديثة، كان من الضروري أن يتطور السلاح المُضاد لتزيد قدرته على الاختراق ونتج عن ذلك تطوير الأجيال المختلفة من الصواريخ الموجهة المضادة للدروع .