تعد صواريخ إسكندر ذات الرمز الفني "9M723K1" ثمرة التعاون الفني القائم بين مكتب كولومنا للتصاميم الهندسية الذي يعتبر المسئول الرئيسي عن تطوير وسائل الدقة والتكتيك للصواريخ الأرض جوية وبين مراكز الأبحاث والتصنيع الحربي إضافة إلى معهد وزارة الدفاع الروسية للأبحاث العسكرية