أرسلت روسيا مدافع هاوتزر ذاتية الدفع اكاتسيا 2S3M Akatsiya إلى بيلاروسيا بموجب عقد 2022 بعد الإصلاحات الرئيسية ، حسبما أفاد المكتب الصحفي لشركة Uralvagonzavod لصناعة الدفاع (جزء من شركة التكنولوجيا الحكومية Rostec) , كجزء من تنفيذ
عقدين لعام 2022 ، أرسلت شركة Uraltransmash داخل Uralvagonzavod مدافع هاوتزر ذاتية الدفع 2S3M Akatsiya إلى جمهورية بيلاروسيا بعد إصلاحاتها الرئيسية.
تقوم Uraltransmash بإجراء إصلاحات كبيرة لمدافع 2S3M وترقية مدافع Akatsiya إلى مستوى 2S3M تتميز العربة بوسائل اتصالات محسنة ومعدل أعلى من إطلاق النار وحمل ذخيرة أكبر بينما تم استبدال المكونات المستوردة بالكامل.
SO-152 (تم تحديده من قبل الجيش الأمريكي M1973) هو مدفع سوفييتي ذاتي الدفع عيار 152.4 ملم تم تطويره في عام 1968 وكان ردًا على المدفع الأمريكي M109 عيار 155 ملم, كما تلقت المركبة القتالية التسمية الإضافية أكاتسيا ، أكاتسيا مسلحة بمدافع هاوتزر 152.4 ملم على أساس هاوتزر 152.4 ملم D-20 السوفيتي.
تم تطوير نظام المدفعية في مكتب التصميم رقم 9 في سفيردلوفسك , تسمية المصنع لمدافع الهاوتزر هي D-22 وتسمية GRAU 2A33, تم تطوير الهيكل بواسطة Uraltransmash وتم بناء أول ثلاث مدافع مسلسلة 2S3s بواسطة Uraltransmash في نهاية عام 1970 ، وفي عام 1971 تم إنتاج تسعة ثم تلقت الأعمال طلبًا لشراء 70 2S3 في عام 1973 لينتهى الإنتاج الضخم في عام 1993.
مجهزة بخزانة آلية من نوع الأسطوانة لعدد 12 طلقة ، تم تقليل عدد الفتحات الموجودة في اللوحات المدرعة الخلفية للبدن والبرج ، وتم تغيير تكوين تلك الفتحات ، وتم نقل هوائي جهاز الراديو R-123 على قمة البرج . تمت زيادة الذخيرة من 40 إلى 46 طلقة (تتكون عادة من 42 مقذوف من طراز OF-540 و OF-25 HE-Frag و 4 مقذوفات من طراز BP-540 HEAT-FS).
يمكن لـ Akatsiya إطلاق قذائف OF-540 و OF-25 HE-Frag 43.56 كجم بمدى أقصى يبلغ 18.5 كم اعتمادًا على الشحنة المستخدمة أو المقذوفات المدعومة بالصواريخ بحد أقصى 24 كم. تشمل المقذوفات الأخرى المتاحة لـ Akatsiya BP-540 HEAT-FS (مسافة الرؤية 3 كم ، اختراق الدروع 250 مم) ، Br-540B و Br-540 AP-T (اختراق الدروع 115-120 مم عند 1000 متر) ، OF -38 مقذوفًا بمساعدة الصواريخ موجهة بالليزر كراسنوبول ، S1 إضاءة ، دخان ZH3 ، مقذوفات نووية (بسعة تفجيرية 2 كيلو طن).
Uraltransmash (مصنع الأورال لهندسة النقل) هي شركة مقرها في يكاترينبورغ ، روسيا وهي حاليًا شركة تابعة لشركة Uralvagonzavod الشركة هي واحدة من أقدم الشركات في الأورال: يعود تاريخها إلى أكثر من مائتي عام. أورالترانسمش هو المنتج الرئيسي في روسيا للمدفعية ذاتية الدفع. في النصف الثاني من عام 1941 ، تم إيواء مجموعات من الشركات التي تم إجلاؤها من موسكو وبودولسك وستالينجراد في مباني المصنع. بدأ تركيب المعدات الجديدة وسرعان ما ذهب أول خزان خفيف T-60 إلى المقدمة من المصنع. منذ ذلك الحين ، طور المصنع أو حدّث حوالي أربعين نوعًا من المعدات العسكرية. في عام 1989 ، أنتجت Uraltransmash أول هاوتزر ذاتية الدفع ، 2S19 Msta. لا يزال يتم توفير تعديلات على Msta-S للجيش الروسي.