عرفت طوابير حرس الشرف منذ القدم وتنوعت في مهامها ولباسها وتسليحها وطقوسها ففي عصر الفراعنة والأشوريين كان هناك حرس فرعوني خاص يرافق الملك في جولاته وزياراته للأقاليم المصرية القديمة وكان ذلك لغرض حماية الفرعون الملك وإضفاء نوع من العظمة على شخصه وكذلك لإظهار الرهبة في نفوس أعدائه وللقيام بإخماد اى تدمر قد يواجه الفرعون الملك من قبل الرعية إثناء تجواله.

كل المخلوقات الحية سواءً كانت نباتاً أو حيواناً أو أنساناً خلقها الله وخلق معها الخوف على الحياة والكفاح من أجل حماية نفسها والذود عن بقائها كما أن الخالق قد زودها بوسائل للدفاع عن نفسها بسلاح فطري تستخدمه عندمايهدد بقائها وأمنها :

 نظراً لتطور وإزدياد دور القوات المدرعة في القتال تعمل دول عديدة من أجل صنع سلاح له القـدرة عـلى التعامـل مع مثـل هـذه الأهـداف ولقد تم التركيز على المنظومات الصاروخية المضادة للدبابات ( م / د ) وعربات القتال المدرعة لما لها من ميزة سواء في المدى أو خفة الوزن وسرعة تجهيزها بالإضافة إلى قلة التكلفة مقارنة بالوسائل الأخرى.

نظراً للتطور الهائل في مجال المقذوفات الموجهة ( الذكية ) لقدرتها الفائقة على إصابة أهدافها بكل دقة مما يتطلب دراسة التقنيات المستخدمة فيها لغرض الاستفادة منها