قامت شركة داربا (DARPA) الأمريكية للتصميمات الدفاعية بتصميم منظومة جديدة للرصاص الموجه ذاتيا. وأطلق على المنظومة "EXASTO". هذه الرصاصة (عيار 0.50) مزودة بحساسات صغيرة, ولا تزال تحت التطوير ويمكنها ان تغير اتجاهها بسرعة وهي في الهواء. وربما يمكن ان تعطي دقة قناص مع القدرة على اصابة الاهداف المتحركة بسهولة.